RGO是美國FILLAUER公司針對截癱病人和部分坐立、站立、行走等功能障礙的患者設計的交替性步行支架，患者可借助拐杖或助行器站立行走，幫助和促進患者生理和心理康復。

適應癥：

1. 足跖行（plantigrade）, 輕微偏離畸形可通過修型鞋矯正。

2. 膝關節應無顯著攣縮，即5-10°.。

3. 髖關節應無攣縮、屈曲，不硬或非強直（spastic.）。

已經為單側髖脫位、長短腿的兒童安裝了這種矯形器，使矯形器雙側髖關節與健肢髖關節對齊（aligned），并使用鞋增高墊。

4. 上肢肌力強；

5. 容易動員（Well motivated）；

6. 家人比較支持、合作；

7. 目標和期望現實。

很顯然，對于癥狀這么嚴重的患者，沒有哪個矯形器能恢復到正常。有必要使用助行器，在低速到中速，該矯形器可實現交替性步行，且能耗低，仍有可能快速擺動到（或）跳越步態。如果能符合上述普通型（1-6），患者使用這種矯形器，將有希望保持直立姿勢，延長白天使用時間，可預防攣縮。成人裝配這種矯形器，在室外行走，仍需使用輪椅。患者應理解這些，認為這種矯形器可符合其需求。

如果不能證明符合上述身體標準（physical criteria），應考慮采用手術或理療矯治這種畸形。

禁忌癥：

1. 嚴重的不能復位的、阻止正常對線形成的攣縮。

2. 強直或其他非隨意肌（involuntary  muscle）活動，阻止自由、協調移動。

3. 肥胖癥

4. 上肢肌無力  

通常，交替性步行支架已用于那些不能行走、但上肢有足夠的肌力使用拐杖保持平衡的脊柱裂兒童。很顯然，如果兒童的髖有足夠的肌力，保持直立位，促進下肢運動，考慮使用其他次級形態的矯形器治療。 這種矯形器已經用于非進行性脊柱性肌萎縮患者的治療，條件（provision）與脊柱裂相同。但是因出現杜顯型（Duchenne）肌萎縮進行性特征，而不鼓勵使用交替性步行支架。
 

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