人的眼睛在物體突然出現(xiàn)的時(shí)候，要花0.05秒才可以看清物體的輪廓；而智能仿生假肢的膝角度傳感器和踝關(guān)節(jié)力矩傳感器就是智能假肢膝關(guān)節(jié)的感官系統(tǒng)，它們以每秒50次的速度采集指揮行走系統(tǒng)的信息，相當(dāng)于每0.02秒采集一次信息。

目前研發(fā)的最好的微型處理芯片甚至可以達(dá)到每秒對足部運(yùn)動采樣1000次。這樣就能保證，智能大腿假肢是目前唯一能夠覆蓋從慢到非常快的較寬步速范圍的假肢，某些截肢者使用智能大腿假肢后能夠?qū)崿F(xiàn)120m/min左右這樣一種接近跑步的速度。

自適應(yīng)智能仿生大腿假肢可及時(shí)探測到截肢者以不同速度行走、下坡、下樓梯、絆腳要摔跤等不同的行走方式和行走狀態(tài)，并據(jù)此住處反應(yīng)，給假肢以恰當(dāng)?shù)目刂坪椭С郑屍渲悄芨S模仿健側(cè)肢體運(yùn)動，使截肢者可像正常人一樣行走與站立，自適應(yīng)智能仿生大腿假肢不但具備識別速度，步態(tài)自然，而且能自動識別坐著、站著、平路、斜坡、樓梯、絆倒等狀態(tài)，提供相應(yīng)的支撐力確保安全。新型的力傳感器探測支撐體膝關(guān)節(jié)的受力情況、速度傳感器感應(yīng)擺動速度，二者配合使用，可精確判斷截肢者所處的不同的行走狀態(tài)和行走方式。除了改進(jìn)步態(tài)以外，同時(shí)這種假肢還可以自動適應(yīng)壞境變化，提高截肢者的活動能力，減少能量消耗。