步行是人體下肢最基本的功能，下肢任何平面的截肢(足趾除外)都會(huì)給人的步行帶來(lái)困難。步行姿勢(shì)不良還會(huì)給一個(gè)人整體的美感帶來(lái)極大干擾。因此下肢假肢也是以盡可能恢復(fù)人的正常步行姿勢(shì)為基本目的的。目前下肢假肢可根據(jù)下肢不同的截肢平面分為幾大類：足踝部假肢、小腿假肢、大腿假肢、和髖關(guān)節(jié)離斷假肢。不論是那一平面截肢后假肢，都能達(dá)到支撐身體和步行的目的。

(1)髖關(guān)節(jié)離斷假肢：適合于髖離斷截肢患者或大腿殘肢過(guò)短的患者。

(2)足踝部假肢：適用于足踝部截肢患者。