上肢肌電手假肢的控制系統(tǒng)，是使用電極單元內(nèi)的增幅裝置將從皮膚上傳導來的微電壓肌電增幅到繼電器。繼電器收到從電極單元傳導過來的小號后起反應電流的電流流入電動機。

到目前為止有俄國、英國、日本、澳大利亞、美國、德國、加拿大、意大利、中國上海及臺灣等國家和地區(qū)研發(fā)上肢肌電手假肢。近些年來，上肢肌電手假肢的適合技術在飛快發(fā)展，很多先進福利國家已經(jīng)將肌電手列入國家康復輔助器具支付項目，截肢患者的選擇權(quán)也有了一定的保障。

以奧托博克上肢肌電手假肢為例，它手部裝有繼電開關。筒形部件內(nèi)設有電動機、防止逆轉(zhuǎn)單元，通過這些部件將從電動機側(cè)傳導過來的力傳到指尖，鎖定指尖動作。然后在筒形部件的遠端安裝自動變速裝置，這一自動變速裝置使指尖在抓住對象的一瞬間減檔。還可以將速度和夾持力控制在一定程度，截肢患者可以不斷傳送肌電信號以此調(diào)節(jié)夾持力的大小。

奧托博克的上肢肌電手還有數(shù)字控制模式，這是用來自兩處肌電信號控制假肢手的張開和閉合兩動作。

雙通道控制模式，這是用一個奧托博克電極單元控制手部張開和閉合的系統(tǒng)。多用于殘肢有疙瘩及皮膚移植手術或由于其他原因只有一處可以得到肌電信號的病例。用于弱肌電信號控制手部的閉合，用傳導快且信號強的肌電信號控制手的張開。

四通道控制模式，這是在數(shù)控手上安裝內(nèi)外旋電動機及芯片，使用2個奧托博克電極單元控制手的張開閉合和內(nèi)外旋動作的模式。雙通道加倍則是四通道。用弱的肌電信號控制手的張開和閉合，用強的肌電信號來控制手的內(nèi)外旋。

最后還有一種DMC控制模式，這是使用2個奧托博克電極用肌肉的收縮控制抓握的速度和夾持力大小的系統(tǒng)。DMC以外的假肢手與肌肉信號的強弱無關抓握速度和夾持力都是一定的。DMC假肢手則是根據(jù)肌電信號的強弱改變抓握速度和夾持力大小。還有使用肌電信號控制DMC假肢手的張開閉合和內(nèi)外旋的繼電開關。