Emelie STR mshed，這位在瑞典隆德大學（Lund University）工程學院攻讀產品研發的碩士生，開發出了一種可按步驟操作的工序，將假肢關節的CAD數據與病人殘肢的3D掃描數據結合，創造出完美契合的3D打印假肢手臂關節。在Aktiv Ortopedteknik公司假肢專家Christian Veraeus和隆德大學產品開發教授Olaf Diegel的共同指導下，Emelie進行了一項關于使用3D技術的可行性的綜合研究，內容包括3DCAD，3D掃描和3D打印，目的是為了制作更適 合病人且易于生產的假肢關節。

Emelie在開發過程中找到了一位假肢專家做指導者，以彌補其缺少經驗的缺憾。該項目的目的是提供給費時且勞動密集的傳統制造方法一個可行的替代方案，以及為截肢患者提供完美契合的假肢關節。

與此同時，通過時間和成本的數據比較大仙，使用新的工藝每年可節約400小時，成本削減高達261000瑞典克朗/年。

據天工社了解，傳統上假肢的制造是一種非常耗體力的手工制作技術，同時也是一種藝術，需要熟練的工匠來做。

傳統的工藝是這樣的，先用石膏來制造一個殘肢的凹模，然后通過它創建一個殘肢模型。這個石膏的肢體在經過人工修改之后，隨后熱成型一個假肢接受腔，或者用這個模子加上塑料樹脂進行層壓，樹脂中也可以添加玻璃纖維或碳纖維復合材料進行加固。有時也會在接口處增加一層硅膠，以增加假肢的舒適性。

而Emelie的研發目標之一就是借助低成本的3D打印技術創建出易于遵循的流程，使普通的假肢技術人員無需先進的CAD技能也可以制作出完美契合的假肢。

Emelie的流程需要用到一個低成本的3D掃描裝置，實際上只需一個軟件就可以把iPad轉換成一個3D掃描儀。假肢套筒是直接通過對殘肢的3D掃描數據獲得的，只需將肢體表面的距離等同于所需套筒的厚度，然后減去原始的3D掃描數據，就得到了完全適合用戶的內表面。