假肢技術在很多方面取得了讓人吃驚的進步，但假肢的功能仍然十分有限。當一個殘疾人將假手或假腳從身體的柔軟的表面拆下，盡管這個過程十分順手，在這位殘疾人是心理，這些假肢不過是身外之物，需要集中注意力去控制；這都不是什么不可說秘密。為了將假肢各種假肢能以正確的力度和信心安裝好，我們必須將假肢植入人體，讓假肢真正成為人體肌肉骨骼系統的一部分。皇家國立骨科醫院的研究人員研制出了一種人體種植體，該種植體就是一種特殊接口，能讓假腿直接與人體內骨骼系統接駁。

大角羊用頭頂的角相互撞擊頭部時的撞擊力能超過3400牛頓，想象一下，如果大角樣或者身體碩大的麋鹿要是用角開格斗，但他們的角在頭部連接處的面積只有茶杯和背帶大小，沒有一只大角羊或麋鹿能贏得異性。假肢設計者已經了解此情況，并且最終著手開展早就應該進行的工作。一項名為“骨整合”的技術被多名研究人員研發出來，骨整合技術原本是將鈦種植體植入手臂骨骼的技術。這項技術的前景在于：只要骨-鈦種植體能保持性能穩定，那么上覆蓋肌化、安裝感應器和神經電動機控制裝置都能被安裝到這個機器-生物組織上。

將假肢做得足夠強壯至足以支撐人體行走，這并非研究人員的主要設計目的，研究人員要將多種技術運用到假肢上。奧斯卡·皮斯托留斯(譯注：即殘奧會短跑冠軍，被人稱為“刀鋒戰士”)依靠“飛毛腿”假肢取得成功，“飛毛腿”假肢也因此廣泛為人所知；這一情況表明植入體的物質不是限制設計和性能的因素。要正確地將“飛毛腿”假肢安裝到人體，并達到能到奧運會奔跑以及能緩沖后座力的程度，整個安裝過程要幾個小時。要是穿戴“飛毛腿”假肢時間稍長一點，即便沒有攜帶任何物品，也會感到不舒服。奧斯卡·皮斯托留斯現在的知名度下降以及其他原因，他再次參加比賽時，將無法得到理想的植入體假肢。

皇家國立骨科醫院最近進行了一次假肢醫療試驗，該假肢被稱為“骨內植入假肢”（ITAP），由斯坦莫爾植入體公司研制并命名。斯坦莫爾植入體公司研制“骨內植入假肢”的想法來自與《解剖學》雜志上的《突破皮膚限制的自然界答案》的文章，該文章描述了某些哺乳動物是如何骨骼-皮膚接觸面的方式，骨骼-皮膚接觸面就是人們所知的動物頭上的角。研究人員對20只馬鹿的角骨的皮下組織進行了解剖，發現馬鹿的骨角為多孔形態；這種多孔形態讓骨角周圍組織能長入骨角內，緊緊地將骨角固定住。

如果不能抵擋細菌和病毒的侵蝕，再堅固的生物組織軟-硬結合面遲早都會脫落。眾所周知，只要皮膚發生破損就會有被感染的危險，即便是破損發生在指甲下面這樣的干燥區域也不例外。像牙床和眼睛這樣的潮濕接觸面，需要有極強的適應能力和免疫監視來避免感染。通過模擬角骨結構，研究人員設計出了一種新型植入體，該植入體能在與更深層次組織接觸的表面形成一個密封面，從而避免感染細菌和病毒。

鈦金屬骨骼植入體采用特殊涂層，以提高接觸面積和粘附性，并使用羥磷灰石進行表面處理，羥磷灰石是形成骨骼的主要骨質成分。成纖維細胞是一種生長在骨質表面的細胞，其分泌的膠原能提高皮下組織的強度和彈性。“骨內植入假肢”有一個長度為40毫米的鈦合金銷（Ti6Al4V），在皮下與骨骼固定面接觸的表面，表面涂層為羥磷灰石；在鈦合金銷皮上部分，為了防止細菌滋生，外表面采用類鉆涂層。在外部傷口處，使用了一項被稱為“有袋化”的技術（類似于有袋動物的皮囊）。在皮膚上開一個環形切口，切口邊緣被表皮覆蓋。如果體內的成纖維細胞沒有受損，表皮細胞就不會沿著植入體的軸長入體內，讓植入體的密封口受損。