在國外有一名叫Hugh Herr的名人，他從小是一個登山迷，從七歲就開始登山，大家都叫他攀巖天才，他的目標是成為世界上最棒的登山運動員。不過，1982年發生在新罕布什爾州華盛頓山的那場暴風雪，徹底改變了他的人生軌跡。在那場暴風雪中，他和同伴迷了路，被迫在山中度過了3個溫度接近-30℃的黑夜。在被解救后，他的雙腿因為嚴重凍傷，而不得不進行了截肢手術，截去了膝蓋以下的肢體。

在截肢之后，Hugh Herr并沒有頹廢，他在最基本的數學和計算機科學課程修起,在MIT拿到了機械工程碩士和生物醫學博士學位，并在做生物醫學器械博士后的時候，開始研究仿真人腿的假肢機器人系統，后來創立了iWalk和MIT Biomechatronics團隊。其團隊研發假肢與外骨骼和仿生科技，成功打造了世界上第一個踝足假肢機器人系統。讓殘缺的人完整，讓不幸的人幸福，這就是Hugh Herr的夢想，他堅信自己的夢想可以實現，并一直在努力著。

他的團隊項目旨在加快仿生科技的發展，其發現了仿生動作原理，開發了性能與肌肉類似的制動器技術，打造了包括假肢和外骨骼在內的多個產品。其團隊研究成果非常豐碩，從生物力學科學到生物動作，再到生物醫學設備設計一網打盡，目標是為造福不幸致殘的人類。

迄今為止，Hugh Herr已經為世界做出了極大貢獻。現在，其開發的Transfemoral Quasipassive Knee Prosthesis（股部準被動式膝蓋假肢）已經成功被?ssur Inc公司投入商用。2006年，他創建了 iWalk公司，讓 Powered Ankle-Foot Prosthesis（驅動腳踝-腳假肢）和其他的仿生腿設備投入商用。Herr教授影響了許多學術社團，他受邀參加許多國際會議和學術講座，包括第四屆國際生物力學大會、國際先進假肢大會、世界經濟論壇以及TED演講等等。同時，他還是《神經工程與康復日報》、《國際機器人研究雜志》、IEEE Transactions生物醫學工程部的聯合編輯。2007年，Hugh Herr被獲得第13屆 Heinz獎。

其公司的仿生腿仿生腿，每一只上都有3個微處理器和12個傳感器。微處理器就像大腦一樣，它們能夠控制肌肉一樣的制動器，讓制動器能夠移動、加硬、驅動假肢患者的“人造腳踝”。而傳感器能夠測試位置、速度、加速、壓力和溫度，同時也能結合位置和速度。

世界上很多的假肢的腳部或腳踝部都是人類驅動，這就意味著它們是靠著佩戴它們的人們來傳遞力量，因此穿戴者走起路來很費勁。而其研發的仿生腿假肢是仿生的，在人們走路之時，它可以向人們的步伐傳遞能量，這就像是他們被截掉的那部分肌肉向步伐傳遞能量一樣。