市面上的假肢手，控制系統(tǒng)大多采用傳統(tǒng)的工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，導(dǎo)致成本相當(dāng)高；成本高就算了，響應(yīng)速度還往往不盡人意。

近日，上海鈦虎機(jī)器人科技（有限）公司發(fā)布了一款肌電假肢，其采用成熟的體感控制技術(shù)，成本大幅度降低，反應(yīng)速度迅捷，其裝配價(jià)格將達(dá)到千元級(jí)。

價(jià)格這么便宜，性能究竟如何呢？讓我們一起來窺探該款肌電假肢的全貌吧。

首先，這款假肢的手指部分，突破了市面上機(jī)械假肢的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)壁壘，成功將手指從二截能動(dòng)，變成了三截能動(dòng)。這一小小的改變使得假肢與真人手指結(jié)構(gòu)保證一致更仿真，采用柔性算法，使假肢能自行控制力度，同時(shí)在抓取物品是也更加的穩(wěn)定和牢固。其配備自主適應(yīng)系統(tǒng)，可以根據(jù)用戶的肌肉信號(hào)的大小自動(dòng)調(diào)節(jié)肌電傳感器的靈敏度。

其次，假肢采用了六個(gè)執(zhí)行器，從理論上講，能使得5根手指獨(dú)立分開運(yùn)動(dòng)，大拇指更是有兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，幾乎和真人的自由度保持一致。同時(shí)，這意味著其在將來可以開發(fā)出更多的模式，滿足用戶在日常生活中實(shí)現(xiàn)不同的功能。