市面上的假肢手,控制系統(tǒng)大多采用傳統(tǒng)的工業(yè)運(yùn)動控制系統(tǒng),導(dǎo)致成本相當(dāng)高;成本高就算了,響應(yīng)速度還往往不盡人意。
近日,上海鈦虎機(jī)器人科技(有限)公司發(fā)布了一款肌電假肢,其采用成熟的體感控制技術(shù),成本大幅度降低,反應(yīng)速度迅捷,其裝配價(jià)格將達(dá)到千元級。
價(jià)格這么便宜,性能究竟如何呢?讓我們一起來窺探該款肌電假肢的全貌吧。
首先,這款假肢的手指部分,突破了市面上機(jī)械假肢的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)壁壘,成功將手指從二截能動,變成了三截能動。這一小小的改變使得假肢與真人手指結(jié)構(gòu)保證一致更仿真,采用柔性算法,使假肢能自行控制力度,同時(shí)在抓取物品是也更加的穩(wěn)定和牢固。其配備自主適應(yīng)系統(tǒng),可以根據(jù)用戶的肌肉信號的大小自動調(diào)節(jié)肌電傳感器的靈敏度。
其次,假肢采用了六個(gè)執(zhí)行器,從理論上講,能使得5根手指獨(dú)立分開運(yùn)動,大拇指更是有兩個(gè)方向的運(yùn)動,幾乎和真人的自由度保持一致。同時(shí),這意味著其在將來可以開發(fā)出更多的模式,滿足用戶在日常生活中實(shí)現(xiàn)不同的功能。