边添小泬边狠狠躁视频,贝蒂美国1984,国产男女猛烈无遮挡免费视频网站,急先锋电影国语版在线观看

佳滿假肢—您的假肢裝配專家

佳翼天成 滿意人生

400-926-3868

首頁佳滿資訊 給機械手安上一只眼 解決假肢“瞎抓”難題

給機械手安上一只眼 解決假肢“瞎抓”難題

2017年06月03日09:39 

工程師們常被抱怨設(shè)計出來的東西不能真正滿足用戶的需求,但是一個設(shè)計的改良需要一個循序漸進的過程,其實工程師也想要貼心,也想越來越懂你。不然為什么要給這個機械手裝上眼睛?

不要小看這個眼睛的作用,在長眼睛之前,機器手需要你告訴它每樣?xùn)|西都該怎么抓,否則它就胡亂抓。想象一下你閉著眼睛找東西的樣子,大概就是這樣。

機器手是本來就有的,攝像頭和圖像識別技術(shù)也是本來就有的,但是把這三樣已知技術(shù)結(jié)合在一起,就解決了假肢“瞎抓”的問題。這是英國紐卡斯?fàn)柎髮W(xué)生物醫(yī)學(xué)研究人員想出來的主意:把一個可以進行圖像識別的攝像頭搭在一個假肢原型上。

這不是一個抓人眼球的機械手,這是一個擁有自己眼球的機械手。

使用已經(jīng)開發(fā)好的計算機視覺技術(shù),研究人員通過深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練這個攝像頭識別500個物體。比如當(dāng)使用者想要拿起一個杯子,不需要自己向假肢輸入任何信號,在你把手伸向杯子的過程中,假肢的攝像頭會對眼前的物體拍照,后臺識別,然后根據(jù)深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練的結(jié)果判斷這個物體應(yīng)該怎么抓,然后把手型調(diào)整到相應(yīng)的抓握形狀(比如拿起一支筆需要夾持的動作,拿起一杯水需要握住杯柄垂直移動),最后一步根據(jù)用戶的肌電信號確認(rèn)抓地力。

紐卡斯?fàn)柎髮W(xué)生物醫(yī)學(xué)講師KianoushNazarpour博士說,“使用計算機視覺,我們開發(fā)出一種能夠自動響應(yīng)的仿生手,實際上就像一只真正的手,用戶可以快速的使用正確方法去拿一杯水或者一塊餅干。

“這個系統(tǒng)的優(yōu)勢在于它更靈活,能夠拾取新鮮的物體。這是至關(guān)重要的,因為在日常生活中,人們需要毫不費力地拿起他們從未見過的各種物品。”

目前已有的假肢,通常需要使用者用各種方式傳達一些信號才能做出相應(yīng)的動作反饋,也就是不管通過什么方式,你需要告訴你的假肢你要拿什么。

比如在肩部或者斷肢位置接入電極陣列用來讀取肌肉活動,在感知皮層植入電極陣列用于感知用戶的想法,隨后通過傳感器發(fā)出手勢信號,告訴假肢該怎么行動。這種把測量神經(jīng)信號的傳感器植入肌肉內(nèi)部應(yīng)該是目前較先進、昂貴的假肢了。

網(wǎng)友熱評

主站蜘蛛池模板: 离岛区| 大冶市| 新和县| 离岛区| 深圳市| 巴彦县| 平湖市| 钟山县| 肥乡县| 辉县市| 太白县| 梅河口市| 靖安县| 安宁市| 岳阳县| 高平市| 青岛市| 商丘市| 清镇市| 富平县| 南和县| 松阳县| 永修县| 东乡县| 宁国市| 台北市| 台东县| 盘锦市| 桦川县| 德州市| 北票市| 庆安县| 宝兴县| 清水河县| 文山县| 高陵县| 阿城市| 界首市| 西宁市| 兴山县| 溧水县|