人通過神經元控制身體各組織器官，會產生生物電信號，這種信號中載有人的行為信息，能夠直接反映人的意圖。科學家通過解碼人體生物電信號，從而試圖識別人的“意念”，進而讓機器按人的想法工作——這方面研究已成為人機交互研究的熱點之一。

目前來說，廣泛關注的生物電信號包括肌電（Electromyography，EMG）、腦電（Electroencephalography，EEG）以及眼電（Electrooculography，EOG）等。

從七十年代初開始，科學家一直在開發腦機接口。主要應用是在癱瘓的患者或截肢者中使用神經假體。由大腦活動直接控制的假肢可以部分恢復失去的運動功能。這是通過解碼用電極記錄的神經元活動并將其轉換為機器人運動來實現的。

運動功能是所有行為的核心，它使我們能夠與世界互動。因此，用機器人假體代替失去的肢體是許多研究的主題，但是成功的結果很少。這是為什么？在此之前，腦機接口主要依靠視覺感知來操作：通過觀察機器人臂來對其進行控制。因此，信息在大腦和機器之間的直接流動保持單向。然而，運動感知不僅基于視覺，而且主要基于本體感受，即肢體在空間中的位置的感覺。“因此，我們問是否有可能在腦機接口中建立雙向交流，同時讀出神經活動。