智能仿生腿（假肢）是一種能夠很好代償下肢殘缺者基本功能的機械電子裝置，集信息、電子、控制、生物醫(yī)療、材料、能源以及機械技術為一體。智能仿生腿可以幫助殘疾人恢復生產能力，使殘疾人自力更生，為社會減輕經濟負擔，促進社會的穩(wěn)定和繁榮。目前，它已經成為許多發(fā)達國家康復醫(yī)療領域的研究熱點。
工作原理
智能仿生腿是用鈦和石墨制成的技術奇跡，采用人工智能科學原理，在假肢膝關節(jié)系統(tǒng)中組合了模仿人腦指揮身體器官行動的必要模塊，使該膝關節(jié)具有“感知外界環(huán)境變化的能力”，“分析判斷現實情況的能力”，“操縱其他器官的能力”，“反饋操縱結果的能力”，充分模仿了人類感覺器官采集信息，大腦分析歸納整理信息，肢體服從大腦指令進行行動的能力，使該膝關節(jié)可以迅速感知地面狀態(tài)，行走速度，并且實時作出調整以適應路面狀況和行走要求。通過安裝在仿生腿上的傳感系統(tǒng)獲取人體行走過程中的步態(tài)信息，并將信息傳給微處理器，微處理器據此信息調節(jié)膝關節(jié)處的智能阻尼器，改變仿生腿步態(tài)，從而實現對健康腿步態(tài)的實時、準確跟蹤。
應用范圍
智能仿生腿產品應用于下肢殘缺者，可以非常逼真地模仿殘疾人健康腿的步態(tài)，使殘疾人行動自如，幫助殘疾人建立自信，恢復活動和勞動能力。步態(tài)綜合測試平臺可用于對行走有問題的病人進行步態(tài)矯正，并可用于仿人機器人的研究與開發(fā)。
