相信很多朋友都看過終結者系列電影吧,現在小編就給大家介紹一下現實中的終結者型機械腿。
近日,美國卡耐基梅隆大學的科研人員發布消息說,他們通過研究人類的反射行為和其他神經肌肉控制系統,設計出平衡控制策略,研發出了一種機械腿,可模仿人類控制腿的方式,并且在仿真實驗室中進行過實驗,結果證明該策略能讓人在不平坦的地面步態平穩,即使傾斜或遇到推力也能很快從中恢復平衡。這項技術將在膝蓋以上的截肢者志愿者中進一步測試和改進。
該原理將不僅僅運用在機械腿上,足式機器人也可以。在最近德國漢堡舉行的IEEE智能機器人與系統國際會議上,參與者展示了利用該原理的足式機器人。機器人技術是一個新興的領域,它提供了一個機會,通過新的設計和控制策略可以解決現在假肢存在的問題。