膝離斷假肢在早些年一直是采用的將殘肢末端隆其部分插入接受腔，接受腔上部為四邊形，這種假肢接受腔叫傳統全接觸式接受腔。但是使用這類假肢接受腔有一些缺點，那就是安裝假肢工序繁瑣，外觀和耐久性不好，不能得到滿足的適配效果等。
為了彌補以上的缺陷，很多假肢安裝師都會在殘肢和接受腔中間部位加入軟性材料，讓適配效果更理想，這類接受腔叫作軟性全接觸式接受腔。
這種接受腔的結構是內外兩層接受腔，內層的軟性接受腔包裹殘肢，為使殘肢變細部位和大腿部位一樣粗，軟性接受腔的此部位使用軟海綿填充外層硬性接受腔使用以硬聚酯樹脂為主要材料的合成樹脂制作。
優點：接受腔全面接觸殘肢可以改善接受腔的適合狀況和懸吊功能，便于控制假肢動作，重量也會輕很多。若不是軟組織多懸吊困難的殘肢，可以不用使用懸吊用吊帶。外觀和耐久性也比普通接受腔要好，多數截肢患者都是一次支付后，不到下肢支付期限不會再來假肢公司進行維修。安裝操作也比較簡單，可以不用紐帶或者吊帶。穿戴假肢可以盤腿坐和側伸腿，適合人們的日常生活需要，制作技術上的問題少可以縮短假肢制作時間。
缺點：貼軟性材料的部位的圓形較大影響外觀，很難穿細腿褲子，對于殘肢出汗的問題還沒很好的對策。
