上肢假肢是用于替代整體或部分上肢的假肢。在假肢矯形技術領域中，上肢假肢具有特殊的意義，上肢任何部位的喪失，都會給截肢者造成生理上、生活上、工作上、社交上的障礙，尤其是雙側上肢截肢。由于正常人手的功能非常復雜，動作極其靈巧、感覺十分敏銳，目前任何精巧的機械、電子結構都難以替代。對上肢假肢的要求首先是最大限度地恢復手和前臂的主要功能而達到生活自理，其次是彌補外觀上的缺陷。經過努力，上肢假肢可以從功能上和美容上代替人手，使截肢者恢復一定的生活自理和工作能力。
上肢假肢的分類：
上肢假肢制作研究的歷史比下肢假肢要晚得多，這是由于上肢假肢只能代償人手的兩三種功能。隨著科學技術的發展，上肢假肢的工藝、材料、制作和裝配技術日益進步和發展，各類假手不斷出現，從美容手、工具手到肌電假手品種繁多。
按照性能、結構特點和動力將上肢假肢分類的方法，上肢假肢分為被動型上肢假肢和主動型上肢假肢。
1、被動型上肢假肢:是指假肢的關節，如手部裝置和腕，肘關節只能被動地運動，而不能由患者自身或體外力源控制。被動型上肢假肢又可分為裝飾性上肢假肢和工具型上肢假肢兩類。其中裝飾性上肢假，只能重建外型，適用于那些明確放棄配戴功能型上肢假肢等，而只注重彌補肢體外觀上的缺陷，這種假肢只注重外觀逼真，穿戴舒適、重量輕，操縱簡便。裝飾性假肢適用于所有截肢平面，尤其是高位截肢患者。
2、主動型上肢假肢:主動型上肢假肢的關節能夠主動運動，又可分為自身力源上肢假肢和體外力源上肢假肢以及綜合二者特點的混合型上肢假肢。
1）自身力源上肢假肢：是指由截肢者本身提供操縱控制假肢所需的活動的上肢假肢。目前國內外生產的假肢中，大部分是自身力源假肢。索控式上肢假肢是一種典型的自身力源假肢。索控式上肢假肢，又稱為主動型抓握臂，以往常稱為機械假肢或機械手，這是一種具有間接力源的自身力源型上肢假肢。它的活動功能是通過殘肢運動以及肩帶控制系統來完成的。為了使各種功能能夠協調一致，還要求患者進行大量的訓練。索控式上肢假肢適用于除了手部以外的所有截肢平面的殘肢。但對高位截肢者，特別是肩關節離斷截肢，使用這種假肢就比較困難。前臂假肢的背帶控制系統只控制手部裝置，所以肘關節平面以上的截肢，其手部功能活動、屈肘和鎖肘是由三重或二重控制系統控制的。雙側截肢患者除了可在雙側使用這類假肢外，也可與被動型假肢或肌電假肢聯合使用。配戴索控式假肢，堅持上肢訓練具有重要意義，患者應學會控制假肢的不同功能運動，甚至爭取獲得一定程度的反饋。
2）體外力源上肢假肢：又稱為外部動力上肢假肢，采用電動、氣動等體外動力驅動的上肢假肢。上肢假肢中，體外力源假肢開發應用較早、種類較多、它是為了克服機械假手用牽引索操縱的不便，解決某些截肢者安裝索控式假肢的困難而發展起來的。體外力源上肢假肢作為人體仿生學的應用，越來越引起生物物理、精密機械、自動控制等方面工程技術人員的關注，已有許多重大成果問世，主要有電動手（開關控制手、肌電控制手）和氣動手等。
