上肢假肢從結構上分為骨骼式和殼式。除能滿足裝飾性或功能性要求，恢復或補償部分肢體功能外，上肢假肢對保持人體生理結構平衡，防止因失衡導致軀干傾斜畸形具有重要作用。

骨骼式一般為裝飾美容性質，外覆柔軟彈性材料，手頭可被動開合，肘部可被動屈伸，肩部可被動內收、外展、屈伸，配以仿真硅橡膠手套，依靠肩背帶懸吊于人體。 

殼式一般為功能性質，外層為硬質材料。依靠兩種控制方式實現手頭開合、肘部屈伸。一種控制方式是通過安裝于肩胛部位的肩胛帶，由人體做肩胛部運動來實現；另一種控制方式是肌電或開關電動控制，通過人體肌肉接觸電極、微動開關，由微電機、機械傳遞裝置運動來實現。
 

上肢假肢需根據不同人體單獨測量取型定制，根據不同患者的生理、殘情，設有各種分類檔次，具體價格需對殘情做出檢查評定后確定。

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