PTS小腿假肢最初是在1964年國際假肢研討會上由法國研究所發表的。PTS小腿假肢取代了PTB的膝上環帶懸吊接受腔的做法，而將接受腔的適合面擴大全面覆蓋到兩側股骨上部，以此增強接受腔的穩定性。

 PTS的支撐點和PTB基本相同，但是在殘肢與接受腔適合方法上有很大的區別。特別是陽模修整和取型技術上方法是不同的。PTB是要盡量按照解剖學理論強調機能性特征，而PTS在取型時強調要均等加壓，幾乎不需要休整陽模，充分利用殘肢與接受腔的適合面作用，提高了懸吊功能和控制功能。

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