隨著智能假肢的深入研究，智能假肢的性能得到越來越大的提高。每一個截肢患者都希望有一個貼近肢體功能的智能假肢，但是很多智能假肢的性能只滿足其部分要求。市面上一部分假肢是打著智能假肢的名頭，其實其性能要求只能達到智能腿的一半，其只能稱呼為電子腿（半智能）。
智能仿生假肢是采用人工智能學科的科學事理，在假肢膝關節系統中整合了模仿大腦指揮身體器官行為的必要模塊，假肢的膝關節具備以下四大特點，才可稱為智能仿生假肢。
一、感知外界情況變革的能力，
二、分析判斷現實情況的能力，
三、操縱別的器官的能力，
四、反響操縱結果的能力，
只需具備以上四大特點，才能充分模仿人類感覺器官網絡信息，大腦分析歸納摒擋信息，肢體服從于大腦指令結束行為的才能，使假肢膝關節可以或許迅速感知地面狀和行走速度，并且實時作出調度以適應路面狀況和行走的哀求。
智能仿生假肢的膝角度傳感器和踝關節力矩傳感器便是智能假肢膝關節的感官體系，它們以每秒50次的速率收集批示行走體系的信息，相當于每0.02秒收集一次信息，今朝研發的最好的微型處置芯片乃至能夠到達每秒對足部活動采樣1000次。智能大腿假肢是今朝獨一能夠從慢到異常快的較寬步速規模的假肢，某些截肢者應用智能大腿假肢后能夠或許完成120m/min一種靠近跑步的速率。
智能仿生大腿假肢可實時探測到截肢者以分歧速率行走、下坡、下樓梯、絆腳要摔交等分歧的行走方法和行走狀況，并據此住處反響，給假肢以適當的節制和支持，讓其智能追隨仿照健側肢體活動，使截肢者可像正常人同樣行走與站立，自順應智能仿生大腿假肢不只具有辨認速率，步態天然，并且能主動辨認坐著、站著、平路、斜坡、樓梯、絆倒等狀況，供給響應的支持力確保平安。新型的力傳感器探測支持體膝關節的受力環境、速率傳感器感到擺動速率，兩者共同應用，可準確斷定截肢者所處的分歧的行走狀況和行走方法。除改良步態之外，同時這類假肢還能夠主動順應壞境變更，進步截肢者的活動能力，削減能量耗費。
