10月8號，世界第一屆Cybathlon半機械人運動會在瑞士蘇黎世正式拉開帷幕，來自21個國家、一共50支隊伍的殘疾人運動員在輔助設備的幫助下參加比賽。賽事共分為6個比賽項目：動力假肢競賽（上肢和下肢）、外骨骼驅動競賽、功能性電刺激自行車賽、輪椅競賽、腦機交互競賽。
與殘奧會不同，Cybathlon比賽項目更加關注殘疾人在日常生活所面對的挑戰，比如說利用假肢切面包、上下樓梯、洗衣服等，這些對四肢健全的人來說不需要動腦子就能很快地完成，而對殘疾人士來說卻是非常大的挑戰。
Robert Riener，他是蘇黎世聯邦理工學院的生物醫學工程師，也是 Cybathlon 的發起者。2012年，一條「在一場車禍事故中失去了一條腿的男人 Zac Vawter，使用實驗性的、機動化的假肢在45 分鐘內爬上了芝加哥的 103 層的威利斯大廈」的新聞報道，激發他舉辦Cybathlon半機械人運動會的念頭。
一開始，Riener想要舉辦一些更加具有挑戰性的比賽，比如說用假肢爬山。但是一位因癌癥失去手臂并帶上假肢的朋友說，當他在買電影票時，用假肢費力地掏出錢包并抽出里面的錢時，他能感覺到排在他身后的人緊緊盯著他，變得很不耐煩。這讓Riener改變了想法——與其讓一些殘疾人跑得更快，不如讓殘疾人更好地運用假肢解決日常生活中遇到的挑戰。
「殘奧運會的舉辦讓殘疾人的運動走進大眾視野之中，但是人們卻往往忽略了殘疾人面對日常生活的掙扎」 Kevin Evison說，他是本次比賽的選手，「Cybathlon半機械人運動會為我們帶來了先進、富有創意的假肢技術，這不僅是運動員之間的比賽，更是設備制造商和實驗室之間的比賽。」
因此，本次Cybathlon的目的就是鼓勵工程師和科學家為殘疾人制造出更好的輔助工具?！改壳?，大多數的科學研究都是為了身體健全的人們研究的，」 Ana Matran-Fernandez說，他是埃塞克斯大學的研究小組組長，「然而，想要讓殘疾人來實驗室進行長期的訓練是一件非常困難的事，但Cybathlon比賽給我們提供了機會?！?/span>
本次一共50支參賽隊伍，每只參賽隊伍包括一名「駕駛員」、科學家以及設備提供商。Cybathlon把參賽選手稱為「駕駛員」，因為Cybathlon不僅關注運動員的表現，而是關注「人和機器的共生關系」，即運動員如何通過控制設備在挑戰日常生活中取得更好的表現。
所涉及的設備可能是實驗室或者企業內部開發的原型，或者是市面上銷售的產品。這一切都讓Cybathlon成為企業和實驗室之間的比賽。因此，每個比賽項目都設有兩個獎項：一個頒發給駕駛員，一個頒發給從事設備開發的企業或實驗室。
動力假肢下肢假肢：絕大多數的下肢假肢要求穿戴者必須搖擺假肢來對齊膝蓋、小腿和腳。而且穿戴者不能通過膝蓋傳遞肌肉力量，這就很不方便，比如說穿戴者必須使用大腿肌肉來幫助爬樓梯。
動力假肢可以解決上面的問題，但動力假肢很難控制。就算是配有市面上最好的電池的動力假肢，對于日常生活來講都過于沉重、壽命太短。比賽中，膝蓋以下截肢的駕駛員使用動力假肢挑戰一系列日常可能面對的情況，比如說來上下樓梯、從坐的狀態中起立，以及穿過一個復雜的環境。
動力假肢（上肢）競賽：駕駛員需要完成兩種類型的任務——力量型和精巧控制型。舉個例子，移動一個很重的箱子是屬于力量型任務，打開一小罐果醬則屬于精巧控制型的任務。這兩個任務看似簡單，但極具挑戰性，就算是市面上賣得最好的假肢也很難做好這兩件事。
因此，高達60%上肢截肢者都不太會使用他們的假肢，相當一部分人一點都不會用。但對于更先進的設備，比如說自身力源假肢或電子假肢，人們則更樂意使用。在比賽中，手臂以上截肢的駕駛員將會使用動力上肢假肢完成各種家務以及準備食物挑戰。
完全性截癱的人們并沒有失去他們的肌肉，而是失去了控制肌肉的能力。一種叫做功能性電刺激的技術（functional electrical stimulation，FES）可以恢復部分控制肌肉的功能。通過把微弱的電流送向休眠的神經元，功能性電刺激可以重新激活肌肉。這項技術已經使用了十幾年了，但是它存在很大的缺陷——需要花費很長的時間來建立神經元與肌肉之間的聯系，并且產生的肌肉力量比較弱，而且肌肉很快就會勞累。
一些手術植入的FES系統可以幫助完全性截癱患者更好地控制肌肉，但是這比較貴，而且手術植入意味著更多的風險。因此，醫生和患者不太使用FES技術。
在Cybathlon比賽上，完全性截癱的駕駛員將會使用FES技術來控制肌肉踩動腳踏板進行自行車比賽。比賽的目的就是要鼓勵參賽隊伍突破FES現有的缺點。
盡管許多國家都要求公共場合要符合無障礙設計規范，但是輪椅仍然很難進入一些公共場合。無論是室內輪椅還是室外輪椅，缺點都很明顯：大多數室外設備太笨重，不夠靈活，不能供室內使用；室內的輪椅又不能在不平坦的地面上行動。號稱能夠自動駕駛的「智能輪椅」已經推出了數十年了，但是這些輪椅往往非常昂貴，實際上沒幾個人使用。
現在，輪椅的功能越來越強大，但控制輪椅的方式既不高效也不舒適。為了推動動力輪椅的發展，癱瘓的駕駛員將使用動力驅動的輪椅穿過障礙、坡道、樓梯、彎道、門道和不平坦的地形。
仿生外骨骼是一種能夠代替輪椅幫助殘疾人走路的一種設備。然而，電池僅能夠維持幾個小時，而且設備往往非常笨重。市面上售賣的仿生外骨骼的重量在21-28千克之間，有一種叫做REX的設備重量接近88磅！
另外一個致命的缺陷是：現在的外骨骼不能爬坡和上下樓梯。而本次比賽將會考驗駕駛員的能力，以及團隊能不能克服這些缺點的能力。
這是本次比賽最「炫酷」的項目了，同時也是最具挑戰性的項目。四肢都癱瘓的駕駛員將利用腦機接口裝置進行電腦游戲比賽。在電腦屏幕上，駕駛員只能通過腦電波控制一個游戲角色，通過不同大腦指令來完成不同的挑戰。
近幾年，腦機接口技術越來越受歡迎，但是大多數腦機接口系統需要很長的時間才能啟動，并且舒適感比較差，在實驗室以外的環境效果就不太好。這些缺點都限制了腦機接口在日常生活中的廣泛使用。
David Rose，29年前在一次潛水中不幸殘疾，今年他將參加本次的腦機接口比賽。他已經為這次腦機比賽訓練有兩年的時間。他將戴上一個覆蓋在電極上的帽子，這個帽子會檢測他的大腦活動，并將讀數發送到一臺計算機，用來解釋他的思想命令。
「這相當的累」他說?！赶胍媚X電波移動我控制的電腦人物，我必須全神貫注，不能有一丁點走神。」
全球范圍內，有上億的人依靠假肢、輪椅等輔助設備來提高他們的生活質量。據世界衛生組織統計，光是輪椅的使用者就在6500萬人。對于身體殘疾或者有生理弱點的人來說，輔助設備可以改善他們的生活質量并讓他們更加獨立地生活。然而，目前的輔助技術并沒有完全滿足他們的需求，輪椅不能爬樓梯，假肢不具備多項功能，電池蓄電量太短，設備太過沉重，等等。
殘疾人士往往對他們的設備的表現感到失望，因而選擇不用它們。這其中主要的原因有設計者忽視了用戶的需求，比如說設備的外觀設計，設備的舒適感和功能性，穿戴脫下所需要的時間，設備的耐用性和重量。
除此之外，高昂的價格也將許多殘疾人士拒之門外。樓梯、陡峭的山坡、狹窄的門道以及低矮的桌子都讓這些輔助設備難以使用。Riener認為，輔助設備這個行業雖然已經成熟，但需要創新，需要團隊合作來跨越障礙。而這也是Cybathlon想要達成的目標
