人體大腿的形狀在站立時是呈圓柱形的，因此早期的接受腔制作大都按照圓柱形來制作的。早期制作的接受腔殘肢遠端部分是不接觸接受腔內壁的，與接受腔內壁要保留一定的空間以便保存接受腔內有一定的負壓，這樣制作的接受腔叫做端部開口式接受腔。
但這樣的人工負壓違反人體的生理機能，殘肢遠端經常有浮腫、充血甚至很多患者有潰瘍癥狀。取代這遠端開口式接受腔成為現在接受腔主流的即是殘肢與接受腔內壁全面接觸，使接受腔內壁全面承重的全接觸式接受腔。這一全接觸式接受腔的壓縮值，即一定高度部位的殘肢周長和等同部位的接受腔內壁周長之差的標準值。這一壓縮值根據殘肢的長度及殘肢肌肉的發育程度而變化。殘肢整體各部位的接受腔周長要比那一部位的殘肢周長小，殘肢中中段部位的壓縮值大，遠端的壓縮值保持在3mm左右。
全接觸式接受腔的優點：
1、殘肢血液循環好，不會出現浮腫等癥狀。步行時，接受腔對殘肢間接地加一定的壓力，這一壓力會使肌肉軟組織收縮，起到血液循環的作用，促使殘肢早日成型。
2、體重承重面大，加在單位面積上的壓力小，沒有不舒服的感覺。
3、殘肢全面與接受腔接觸，人體較容易感觸到大腿假肢假腳的位置。
為了使殘肢更舒適，可以在接受腔底部加硅膠等柔軟材料，力圖在步行擺動期有使殘肢和接受腔全面接觸。
