隨著科學技術的發展，關于假肢的種類和應用展現了越來越高科技的趨勢，目前前沿的假肢項目當然是腦控假肢了。目前腦控假肢分兩種，一種是以腦電(EEG)作為信號源，另一種以腦磁作為信號源。下面，小編就分別來介紹一下兩種腦控假肢的原理及應用。
1、以腦電(EEG)作為信號源
腦電活動本質上是中樞神經系統工作中神經和突促所產生的電噪聲。早在1875年，英國生理學家RichardCaton就從兔腦和猴腦中記錄到了微弱 的電流。腦科學的研究表明，腦電活動與運動信息問存在某種聯系。如果能將EEG或它的某些分量轉化為一種新的輸出通道，與外界進行信息交換與控 制，就可以用來控制假肢。 為此，很多學者在這方面進行了大量的研究。文獻嘲將短潛伏期視覺誘 發電位(VEP)的幅度變化經過實時分析，轉化為神經肌肉控制器的輸入，實現膝蓋的伸展控制，準確率可以達到95%。Pfurtscheller等設計了一種 腦一計算機接口裝置(BCIs)，能夠根據使用者的想象的運動來分析識別手指 運動，準確率約70%，并且可以區分左手和右手的想象運動。Roberts等給 出了一種基于單通道差分EEG信號的更快速和更精確的實時BCIs接口系統，檢測到的EEG信號通過一個8階AR模型和貝葉斯邏輯分類器對所得到的數 據進行分類，控制鼠標的上下運動，整體性能達82%。
利用從頭皮記錄的腦電EEG活動作為信息源，不需要神經肌肉控制，這樣即使最嚴重的殘疾患者也能夠使用。而且電刺激不會對腦電信號的記錄產生影響。然而腦電過程是非常復雜的，目前對它的研究也只是有限的。在構造一個完全由腦電控制的系統上還有賴于腦科學研究的巨大突破，尚有很長的路要走。
2、以腦磁作為信號源
肌肉與神經體內的電流會產生外部磁場，如心磁、腦磁等。關于生物磁的第一次可靠的實驗測量是在1963年由Baule和McFee完成的，他們用兩個并排的線圈(梯度計)第一次記錄了心磁。幾年后，S.Williamson等人 證實，使用二階梯度計可以在背景噪聲較強的環境(如市區)且無磁屏蔽的條件下，測量出腦磁信號，從而促進了生物學的發展。
發展腦磁控制的假肢，首先應該解決的是如何構造人機接口，以便在腦 磁信號和假肢控制指令之間建立起合理的映射關系。然而，由于腦磁的復雜 性，人們對它的認識剛剛起步，對它的研究尚停留在腦外科手術內重要功能 區域的確定、腦功能性不足的病理評估等。將其應用于假肢控制也只能處于 探索階段。
上述控制信息源的缺陷迫使康復工作者們為尋找新的信息源而不懈努 力。神經信號被認為是一種理想的模式。它不僅不受人體疲勞程度的影響，重復再現性高，而且神經信息彼此之間互不干擾，具有高效的清晰度。
許多研究還證實，神經系統具有可塑性，不僅表現為對外界各種刺激的 代償與適應能力，更重要的是在結構與功能上具有損傷后修復或重建的能 神經信息的上述特征為發展具有更為逼真仿生功能的高效多自由度上肢假肢奠定了基礎。基于此，Wan等提出了用神經網絡把人體上肢神經信號 轉化為控制指令來控制假肢的思想。許多學者也在采用神經信息控制假肢技 術上作了有益的探討，并取得了一下共識：
1)如果將具有許多微孔的硅片置于切斷的神經上，神經細胞就會再生， 并與之產生電路連接;
2)電極可以在持續的神經細胞響應時間周期獲得穩定的放電記錄
3)神經的放電速率與上臂運動的空間方向之間有著較強的關系。
上述成果使得應用神經信息控制假肢技術成為可能。利用神經埋藏電極 引導出神經信息，經模式分類后建立起神經信息與肢體運動的映射關系，從而控制假肢運動，將是一種理想的假肢控制模式。我們有理由相信，神經假肢將在今后幾年內研制出來應用于廣大患者身上。它的成功將為人類生活條件的提高帶來新的飛躍。
