踝足裝置有兩大分類是有踝關(guān)節(jié)和無踝關(guān)節(jié)。無踝關(guān)節(jié)的踝足裝置就是指沒有仿真人體踝關(guān)節(jié)的組件，沒有上下半部的區(qū)分。最基本的如固定軟跟腳底，足跟部仍有不錯的緩沖，而腳芯亦有基本的支撐力；而隨著新材料和新技術(shù)的應用，目前也有多種復合材質(zhì)能帶給無踝關(guān)節(jié)的腳底有更好的儲能和回彈力，如彈性腳及碳纖腳等產(chǎn)品。

 有踝關(guān)節(jié)的踝足裝置顧名思義分成了足踝和腳底兩部分，這樣的結(jié)構(gòu)能帶給用戶更大的活動角度，就如同人體的踝關(guān)節(jié)一樣。如碳纖萬向踝和多功能足踝，不光能提供前后良好的活動度，左右兩側(cè)也有活動空間，患者行走時更能適應不同路面。

 一般情況下年齡大的，使用無踝或者單向比較穩(wěn)定，只要能前后走動就行，而且價錢也低些，能夠滿足人體正常行走的需求。而對于年青人來說，光前后走是不夠用的，他們也許需要踢球，跳躍等動作幅度比較大的活動，特別是在轉(zhuǎn)身的時候，需要靈活度比較大的腳踝，萬向踝可以高度模仿咱們好腳的動作，所以它的價位也相對高些！

 而智能仿生踝關(guān)節(jié)假肢裝置，其主要包括：穩(wěn)定裝置，屈伸實現(xiàn)功能裝置，輔助設(shè)備。其中所述的穩(wěn)定裝置，以模仿人體踝關(guān)節(jié)韌帶，同時確保在矢狀平面可以在其它平面也行使適量參加其平滑運動；屈伸實現(xiàn)功能裝置能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備的功能是通過旋轉(zhuǎn)馬達螺桿實現(xiàn)；輔助裝置主要的兩個桿端軸承之間的固定距離，同時提供電機支承臺，并保證了整體設(shè)計美觀性和合理性。智能假肢踝關(guān)節(jié)對踝足步態(tài)進行了詳細的劃分，在每個步態(tài)內(nèi)制定了相關(guān)的控制策略，可以有效改善截肢者的步態(tài)。

 不論無踝關(guān)節(jié)或有踝關(guān)節(jié)，假肢技師都需先對您的身體和殘肢條件進行評估，才能對您做出最恰當?shù)募僦渲煤涂祻头桨福罱K幫助您得到一個最好的假肢。

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