假肢膝關(guān)節(jié)對(duì)于大腿截肢患者至關(guān)重要。人體膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)功能相當(dāng)復(fù)雜，假肢膝關(guān)節(jié)的類型、品種也是所有假肢逛街中機(jī)構(gòu)最多的。膝關(guān)節(jié)是膝部假肢、大腿假肢和髖大腿假肢中重要的功能部件，也是結(jié)構(gòu)最為復(fù)雜的部件。假肢對(duì)于膝關(guān)節(jié)功能最基本的要求是，膝關(guān)節(jié)在支撐期能保持穩(wěn)定，在擺動(dòng)期能屈膝。膝關(guān)節(jié)種類很多，功能各異。按照轉(zhuǎn)動(dòng)軸的數(shù)量，膝關(guān)節(jié)分為單軸膝關(guān)節(jié)和多軸膝關(guān)節(jié)。按照支撐期穩(wěn)定控制方法，膝關(guān)節(jié)分為手動(dòng)鎖關(guān)節(jié)、承重自鎖關(guān)節(jié)、幾何鎖關(guān)節(jié)。按照擺動(dòng)期控制方法，膝關(guān)節(jié)分為單擺關(guān)節(jié)、摩擦控制關(guān)節(jié)、氣壓關(guān)節(jié)、液壓關(guān)節(jié)、微電子控制關(guān)節(jié)。根據(jù)材料不同，有單一合金鋼、不銹鋼、鈦合金的膝關(guān)節(jié)，也有用鋁合金與不銹鋼、碳纖與不銹鋼等不同復(fù)合形式的膝關(guān)節(jié)。對(duì)于長(zhǎng)殘肢的大腿假肢和膝離斷假肢，又有專門設(shè)計(jì)的膝離斷關(guān)節(jié)。

假肢膝關(guān)節(jié)應(yīng)保證支撐期穩(wěn)定性，并在擺動(dòng)期提供適當(dāng)?shù)南チ兀詫?shí)現(xiàn)擺動(dòng)靈活、自然。步行的時(shí)候當(dāng)腳離地進(jìn)入擺動(dòng)期后，小腿的運(yùn)動(dòng)取決于大腿的擺動(dòng)和膝關(guān)節(jié)力矩。而膝關(guān)節(jié)力矩大小和模式與步行速度、路面狀況以及人體參數(shù)有關(guān)。膝關(guān)節(jié)力矩可以由摩擦力、彈簧力、氣動(dòng)裝置、液動(dòng)裝置提供。但他們只能在假肢裝配時(shí)根據(jù)截肢者情況一次調(diào)定。

大腿假肢的步態(tài)跟隨十分關(guān)鍵，因?yàn)槿絷P(guān)節(jié)阻尼不能改變，則假肢不能隨著健肢的步速變化而變化，導(dǎo)致步態(tài)不對(duì)稱，截肢者能量消耗增大，會(huì)產(chǎn)生極大的不舒適感。傳統(tǒng)的簡(jiǎn)單假肢采用機(jī)械阻尼，其大小不能調(diào)整或不能隨步速自動(dòng)變化，因此假肢在步態(tài)擺動(dòng)期的屈曲與伸展期的膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)速度與健肢產(chǎn)生不對(duì)稱，在站立期的穩(wěn)定性也主要通過(guò)自鎖裝置或手動(dòng)鎖來(lái)保證。到了20世紀(jì)60-70年代，假肢膝關(guān)節(jié)開(kāi)始使用液壓/氣壓裝置作為阻尼元件，可以通過(guò)膝關(guān)節(jié)中的液壓或者氣壓缸來(lái)控制擺動(dòng)速度，以使用截肢者步速加快或減慢的需要。

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