A、固定踝    不具備活動的任何功能，按性能、配制可分

  1、低活動量踝、腳   主要適用小孩、老人、體弱多病者；

低活動量踝

低活動量木制腳(也稱沙奇腳)

2、高活動量踝、腳主要適用高活動量要求者，如專業運動員。

高活動量踝、腳(踝接口為固定)

B、單軸踝       模仿人體腳踝前后活動功能，適用一般對腳踝功能要求不高的人群

單軸踝

C、多功能踝   簡單模擬人體腳踝的不同方向功能，對路面適適應能力一般，有活動范圍的局限性。(選擇的人群較少)         

             多功能踝

D、萬向踝    按結構、性能可分

 1、普通萬向踝   簡單模擬人體腳踝前后左右的活動功能，有方向的限制性

 2、仿生萬向踝   完全模擬人體腳踝不同方向的活動功能，對路面適應能力強 ,為最合理之踝關節。

普通萬向踝 

仿生萬向踝