市面上的假肢手,控制系統(tǒng)大多采用傳統(tǒng)的工業(yè)運動控制系統(tǒng),導致成本相當高;成本高就算了,響應速度還往往不盡人意。
近日,上海鈦虎機器人科技(有限)公司發(fā)布了一款肌電假肢,其采用成熟的體感控制技術(shù),成本大幅度降低,反應速度迅捷,其裝配價格將達到千元級。
價格這么便宜,性能究竟如何呢?讓我們一起來窺探該款肌電假肢的全貌吧。
首先,這款假肢的手指部分,突破了市面上機械假肢的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)壁壘,成功將手指從二截能動,變成了三截能動。這一小小的改變使得假肢與真人手指結(jié)構(gòu)保證一致更仿真,采用柔性算法,使假肢能自行控制力度,同時在抓取物品是也更加的穩(wěn)定和牢固。其配備自主適應系統(tǒng),可以根據(jù)用戶的肌肉信號的大小自動調(diào)節(jié)肌電傳感器的靈敏度。
其次,假肢采用了六個執(zhí)行器,從理論上講,能使得5根手指獨立分開運動,大拇指更是有兩個方向的運動,幾乎和真人的自由度保持一致。同時,這意味著其在將來可以開發(fā)出更多的模式,滿足用戶在日常生活中實現(xiàn)不同的功能。
鈦虎機器人科技(有限)公司:“第一次雖然成功了,但是還是許許多多的難題在等待著我們,我們會逐步優(yōu)化產(chǎn)品。在未來的測試中取得更好的效果,在不久的將來,真正做出一款能解決老板姓日常生活問題的千元級假肢。”