很多手部截肢的患者對自己的假肢不是很滿意，包括對很多昂貴的進口假肢肌電手。目前，假肢手當屬于智能假肢系列、仿生假肢系列為優。但是，智能假肢非常的昂貴動則幾十萬、上百萬，維修也比較麻煩，因為國內沒有生產智能假肢手的產家，全部都是進口的。
據報道，上海交大研發了一款智能假肢手能復現人手90％的動作，更能直接受控于人腦，而裝配、康復總價格大概在10萬元左右。在進口假肢方面，德國系列的肌電手價格就超過10萬，智能假肢手更是高達50萬左右。德國貨的質量跟安全性肯定不用多說，但是價格確實不是普通人可以承受得起的。
上海交大機器人研究所課題組從神經系統運動控制信息編碼和傳輸機理出發，研制出這款SJT-6仿人假肢手，它具有與人手相似的外形和功能，有9個主動自由度，其中手部6個，腕部3個。可實現多種常用動作，能夠滿足截肢患者的日常需求，這款假肢有3自由度腕的。
當然，國產10萬左右的智能假肢還是跟進口智能假肢有一些差距的，畢竟國外對于假肢技術方面的研究是領先中國很多的。但對于大部分手截肢的患者來說，經濟實惠的國產智能假肢是不二之選，畢竟用進口肌電手的價格享受著高端的智能假肢技術。
